第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛技术报告学校：武汉大学队伍名称：磁暴精灵参赛队员：刘向哲李小双带队教师：专祥涛张荣I目录目录...............................................................................................................................I引言.........................................................................................................................1第一章方案设计...........................................................................................................21.1系统总体方案的选定..............................................................................................21.2系统总体方案的设计..............................................................................................21.3小结...........................................................................................................................3第二章智能汽车机械结构调整与优化.....................................................................42.1智能汽车车体机械建模..........................................................................................42.2智能汽车传感器的安装.........................................................................................52.2.1速度传感器的安装........................................................................................52.2.2工字电感的安装...........................................................................................62.2.3车模倾角传感器............................................................................................62.3重心高度调整...........................................................................................................62.3.1电路板的安装...............................................................................................72.3.2电池安放........................................................................................................72.4其他机械结构的调整...........................................................................................
