第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西南科技大学队伍名称：西科4队参赛队员：王介阳王静李得亮带队教师：朱玉玉武丽关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：王介阳王静李得亮带队教师签名：日期：目录第一章引言.........................................................................................-1-1.1大赛介绍.....................................................................................................................-1-1.2系统设计框架介绍......................................................................................................-1-第二章智能车整体方案设计................................................................-3-2.1设计思路及方案的整体说明.....................................................................................-3-2.2智能车系统总体结构.................................................................................................-4-第三章智能车机械调整与优化............................................................-5-3.1智能车参数要求及调整.............................................................................................-5-3.2智能车整体布局.........................................................................................................-5-3.3小车前轮定位调整......................................................................................................-9-3.4小车底盘调整...........................................................................................................-12-3.5重心位置调整............................................................................................................-13-3.6后轮差速机构调整................................................................................
