第十一届全国大学生智能汽车竞赛技术报告I第十一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西南交通大学队伍名称：交大高铁八队参赛队员：宓仕达占越侯进带队教师：蒋朝根第六届全国大学生智能汽车竞赛技术报告II第十一届全国大学生智能汽车竞赛技术报告III摘要本文设计的信标越野组智能车系统以MK60FX512VLQ15微控制器为核心控制单元，通过全向镜进行360度检测信标灯源。将采集的图像进行处理，提取信标灯光源的特征值，从而控制智能车的运动决策。通过编码器检测智能车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速，并对舵机转向闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用JAVA编写APP进行蓝牙调参，在PC端用上位机查看摄像头采集到的图像，并用OLED显示二级菜单。通过大量硬件与软件测试，反复调试参数，最终达到了很好的效果。IV目录摘要........................................................................................................................III目录........................................................................................................................IV引言..........................................................................................................................1第一章系统总体设计.................................................................................................21.1系统概述...........................................................................................................21.2整车布局...........................................................................................................3第二章机械系统设计及实现....................................................................................42.1智能车机械结构安装与调整.........................................................................42.1.1舵机安装.............................................................................................42.1.2传动调整.............................................................................................42.1.3转向调整.............................................................................................52.1.4智能车底盘的调整...........
