1第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：同济大学队伍名称：Alpha队参赛队员：温泉傅卓赵杰带队教师：罗峰葛畅3摘要本文介绍了同济大学Alpha队为参加第十一届“恩智浦”杯智能车赛而设计的电轨式智能车的设计原理及制作、调试过程。设计以MPC5604微控制器为核心，通过分析赛道信息提取的原理，合理选择了适合赛道检测的传感器方案，对传感器数量、安装方式进行分析，以此为依据介绍获取智能车与赛道状态信息的方法，以及对信息的传输、处理，最终通过有效信息采用PID理论控制智能车的方向和速度。文中介绍了设计中的硬件电路：单片机最小系统、电源模块、驱动模块、传感器模块等；同时介绍了相关算法的原理、软件编写及调试手段。最后对车模存在的问题及改进思路进行了分析、改进和展望。关键词：智能车，铝膜，感应涡流，PID控制，MPC56044目录第一章引言.....................................................................................................................................51.1绪论.........................................................................................................................................51.2整车设计........................................................................................................................6第二章系统硬件电路设计.............................................................................................................92.1电源管理模块.................................................................................................................92.2单机片最小系统板电路选用......................................................................................102.3传感器设计..................................................................................................................122.3.1传感器原理...................................................................................................122.3.2传感器检测电路.............................................................................................132.4起跑线检测电路设计..................................................................................................172.5参数调...
