第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告第十届“飞思卡尔”杯全国大学智能汽车竞赛技术报告学校：唐山师范学院队伍名称：远方队参赛队员：孙景欣何星龙白玉聂换换指导教师：李亚美赵欣第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：___________带队教师签名：___________日期：___________第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告摘要智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。具有自动行驶，自动变速，自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。本系统由MK60DN512ZVLQ10为控制核心、电源管理单元、路径识别，车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的32位单片机MK60为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过对不同方位的传感器数据进行综合分析来控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统达到所需的稳定性及快速性要求。本届电磁组采用双车追逐的方式进行比赛，本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计以及如何实现双车追逐。本智能车采用了适合智能精确控制的PID算法，对系统的模型进行了分析，从而选择合适的算法。通过不同电感摆放位置的不同进行分析，从而确定适合我们自己的布局方式。关键词：双车PID控制传感器直流电机第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告-1-目录第一章引言-------------------------------------------------------21.1智能车竞赛背景-----------------------------------------------21.2智能车比赛意义-----------------------------------------------21.3本文的主要内容及安排-----------------------------------------3第二章整体方案设计-----------------------------------------------32.1系统总体方案的选定-------------------------------------------42.2系统总体方案的设计-----------------------------...
