第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：燕山大学队伍名称：yanfei队参赛队员：王雪翔韩鹏飞周永健带队教师：宋俊杰呼忠权I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II目录摘要..............................................................................................................................................1引言................................................................................................................................................2第一章系统总体设计..............................................................................................................41.1车模的整体造型............................................................................................................51.2车模参数........................................................................................................................6第二章机械结构的安装及调整..............................................................................................72.1车模舵机位置的安装......................................................................................................72.2智能车前轮定位..............................................................................................................82.3智能车电机定位...........................................................................................................102.4智能车电池定位...........................................................................................................112.5智能车底盘固定与重心调节.......................................................................................112.6智能车差速调节......................................................................
