I第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西南科技大学队伍名称：西科6队参赛队员：魏陶冯维波叶贵彬带队教师：武丽、朱玉玉II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录第一章引言...................................................................................................................................11.1大赛介绍..........................................................................................................................11.2本文主要内容...................................................................................................................2第二章智能车机械结构设计.....................................................................................................32.1车模总体调整..................................................................................................................32.1.1轴承调整................................................................................................................32.1.2固定车模底盘和轮子支架.....................................................................................42.1.3重心调整................................................................................................................42.1.4车模总体结构........................................................................................................52.2编码器的安装..................................................................................................................62.3线性CCD的安装............................................................................................................72.4陀螺仪加速度计模块的安装.....................................................................
