第十一届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第十一届全国大学生"恩智浦杯"智能汽车竞赛技术报告学校：西南交通大学队伍名称：交大高铁1队参赛队员：凌楠玮李烘彭定明带队教师：蒋朝根吴宗玲第十一届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十一届届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：凌楠玮李烘彭定明带队教师签名：蒋朝根吴宗玲日期：2016年8月10第十一届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第1章引言1.1大赛介绍智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛。至今已经成功举办了十届。在继承和总结前十届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。第十一届比赛的题目在沿用原来根据车模识别赛道传感器种类进行划分的基础类组别之上，同时增加了以竞赛内容进行划分的提高类组别，并按照“分赛区普及，全国总决赛提高”的方式，将其中一个类别拓展出创意类组别。第十一届比赛的题目各组别分别如下：基础类包括：B1光电组、B2摄像头组、B3电磁直立组、B4电轨组；提高类包括：A1双车追逐组、A2信标越野组；创意类包括：I1电轨节能组；1.2系统设计框架介绍整体系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、电磁传感器电路等部分，除此之外系统还需要一些外部设备，例如光码盘测速、直流电机驱动车体。综上所述，本智能车系统包含了以下几个模块：1.电源模块2.单片机最小系统模块3.传感器模块第十一届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告4.电机模块5.测速模块6.停车线检测模块7.人机交互模块第十一届"恩智浦"...
