第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：武汉工商学院队伍名称：风火队参赛队员：文小林李钰文涂划带队教师：曾鹤琼邓明华关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录引言.....................................................................................................................................................1第一章智能车的总体设计方案.......................................................................................................21.1总体设计框架简介.............................................................................................................21.1.1系统结构框图.........................................................................................................21.1.2整车布局.................................................................................................................2第二章机械结构的安装和调试.......................................................................................................32.1转向轮的参数调整.............................................................................................................32.2底盘及重心的调整.............................................................................................................52.3轮胎表面的打磨.................................................................................................................52.4小结......................................................................................................................................6第三章硬件电路的设计...................................................................................................................63.1硬件电路框架.....................................
