I第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：天津农学院组别：创意组（物联网主题组）队伍名称：会飞的创意参赛队员：师斌杰黄舞记王晖丁允贺迟志康带队教师：刘华卫勇II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III概述1模拟场景如下（1）按照比赛的要求，自行设计场景进行模拟（以下简称模拟场景）模拟场景中包含十字路口，交通灯，停车场位置，目标地，模拟车道等，模拟的俯视图如图1.1所示；图1.1模拟场景俯视图（2）在十字路口以及建筑物旁铺设有IC卡，RFID模块固定在智能车上，IC卡具体尺寸参数如图1.2所示、样式参照如图1.3所示；IV图1.2IC卡实物图图1.3IC卡具体尺寸图2参赛作品要求（1）参赛作品所使用的主要微控制器必须为NXP公司的微控制器系列产品；传感器的种类和数量没有限制。要求控制电路（包括MCU、传感器、电机驱动等)必须自行设计、制作、调试。（2）车模机械结构可以自行设计制作，或购买成品车模平台。V创新点通过调查发现，目前世界上还没有一个国家的法律真正的全面开放无人驾驶的车辆，所以结合此次创意组的命题——物联网组。巧妙的把物联网技术和汽车结合在一起，制作一个应用于工业园区的智能摆渡车系统，避开了法律不允许无人驾驶车辆上路的规定。为无人驾驶汽车开放后的发展提供一个大胆的尝试。该系统中无人驾驶车辆通过IC卡来识别路径，通过摄像头识别路况。并可实现避障，红绿灯检测的功能。并制作手机APP可实现移动端叫车功能。VI目录概述..........................................................................................................................................III1模拟场景如下..................................................................................................................III2参赛作品要求.................................................................................................................IV创新点..........................................................................................
