I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：天津大学队伍名称：天津大学光电一队参赛队员：王颖墨郝然邓瀚迪带队教师：王建荣II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：王颖墨郝然邓瀚迪带队教师签名：王建荣日期：2015.8.21III目录第一章引言......................................................1第二章系统概况..................................................22.1系统设计框架介绍..........................................................................................................22.2智能汽车主要技术参数..................................................................................................3第三章智能汽车机械结构安装与改造................................43.1车模底板的改装..............................................................................................................43.2电池的安装......................................................................................................................53.3CCD传感器的安装..........................................................................................................53.4姿态传感器的安装..........................................................................................................53.5直角检测模块的安装......................................................................................................6第四章智能汽车硬件电路设计......................................74.1电源管理模块..................................................................................................................74.2单片机最小系统板..........................................................................................................84.3电机驱动模块.............................................................
