第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛创意组技术报告学校：太原理工大学队伍名称：晋豹创意一队参赛队员：江雅东刘雅蓉武明琪卫伟孟利楠带队教师：萧英喆米澎I第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能车竞赛创意组技术报告II摘要本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，使用金属铜导轮获取赛道上铝膜通有的12V直流电，自制质量较轻、灵活性较高、机械性能较强的车模，通过电感线圈检测赛道信息，提取铝膜位置，用于赛道识别；使用超级电容对采集到的电能进行存储和转换；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用键盘显示模块、MATLAB仿真平台、上位机、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。关键词：金属探测、节能、电轨、超级电容、PID控制第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能车竞赛创意组技术报告III目录第一章引言...............................................................................................................11.1设计背景........................................................................................................11.2主要解决问题................................................................................................11.3章节安排........................................................................................................2第二章电轨节能车系统总体设计方案...................................................................32.1电轨节能车机械结构整体设计方案............................................................32.2电轨节能车硬件电路整体设计方案............................................................32.3电轨节能车软件整体设计方案....................................................................42.4电轨节能车主要技术参数............................................................................4第三章机械设计制作及调整...................................................................................53.1机械结构制作改装部分设计.....................................................
