第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：太原理工大学队伍名称：晋豹三队参赛队员：马克曲国栋赵紫娟带队教师：萧英喆韩晓明I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：______________带队教师签名：______________日期：______________晋豹智能车队III摘要本设计以第十届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的C型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔32位微控制器MK60DN256ZVLL10作为核心控制单元。以IAR为开发环境，利用模拟摄像头实现赛道两边黑道的识别，解决十字、障碍、坡道、灯塔起始线等特殊赛题，并沿着赛道以尽可能快的速度运行。该智能车车系统显示了高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、稳定性，可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。【关键词】智能车;MK60DN256ZVLL10;摄像头;飞思卡尔晋豹智能车队V目录第一章引言.......................................................................................................11.1“飞思卡尔”杯智能车大赛介绍................................11.2第十届智能车大赛规则介绍....................................11.3章节安排...................................................2第二章机械结构部份的设计及调整......................................................................32.1机械结构制作部分设计.............................................................................32.1.1舵机改装............................................................................................................32.1.2底盘改装............................................................................................................42.1.3前轮定位............................................................................................................42.1.4车轮外倾角..........................................................................................
