第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：太原理工大学队伍名称：晋豹四队参赛队员：李高铭孙乐乐王天宇何欣带队教师：萧宝瑾沈剑豪I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：______________带队教师签名：______________日期：______________晋豹智能车队III摘要本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第十届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式智能车的设计原理及制作、调试过程。设计以MPC5604CMLL6微控制器为核心，通过分析赛道信息提取的原理，合理选择了适合赛道检测的电感和电容构成谐振回路，对传感器数量、安装和接收方式进行分析，以此为依据介绍获取智能车与赛道状态信息的方法，以及对信息的传输、处理，最终通过有效信息采用PID理论控制智能车的方向和速度。文中介绍了设计中的硬件电路：单片机最小系统、电源模块、驱动模块、传感器模块等；同时介绍了相关算法的原理、软件编写及调试手段。最后对车模存在的问题及改进思路进行了分析、改进和展望。关键词：智能车，电磁感应，谐振回路，PID控制，超声波测距，MPC5604CMLL6晋豹智能车队V目录第一章引言...................................................................................................................11.1设计背景........................................................................................................11.2主要解决问题................................................................................................11.3章节安排........................................................................................................2第二章智能车系统总体设计方案...........................................................................32.1智能车机械结构整体设计方案....................................................................32.2智能车硬件电路整体设计方案....................................................................42.3智能车软件整体设计方案....
