I第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技技技技术术术术报报报报告告告告学校：唐山师范学院队伍名称：Django参赛队员：张圣成凯张英豪带队教师：万里赵欣II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：张圣成凯张英豪带队教师签名：万里赵欣日期：2013-8-10III目录第一章第一章第一章第一章引言引言引言引言.......................................................................................................1第二章第二章第二章第二章智能车总体方案设计智能车总体方案设计智能车总体方案设计智能车总体方案设计...........................................................................2第三章第三章第三章第三章机械系统设计与实现机械系统设计与实现机械系统设计与实现机械系统设计与实现3.1底盘连接方式的调整..............................................................................43.2底盘高度的调整......................................................................................53.3转向轮的调整..........................................................................................53.3.1主销后倾角的调整……………………………………….…………..53.3.2主销内倾角的调整…………………………………………………...63.3.3前轮约束的调整……………………………………………………...7第四章第四章第四章第四章硬件系统设计与实现硬件系统设计与实现硬件系统设计与实现硬件系统设计与实现4.1.主板电路设计..........................................................................................94.1.1主控制器…………………………………………………………….94.1.2摄像头………………………………………………………………........104.1.3舵机…………………………………………………………..………114.1.4编码…………………………………………………………………..114.1.5调试模块—蓝牙、显示屏、按键拨码开关…………………………124.2稳压电路设计.......
