第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：电子科技大学队伍名称：LCR参赛队员：熊策徐天昊牛记朋带队教师：田雨关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：熊策牛记朋徐天昊带队教师签名：田雨日期：8月11日目录第一章引言..........................................................................................-1-1.1大赛介绍........................................................................................-1-1.2系统设计框架介绍...........................................................................-2-I第二章智能车机械结构调整与优化.......................................................-3-2.1智能车参数要求.............................................................................-3-2.2智能车整体参数调校......................................................................-3-2.3编码器安装....................................................................................-5-2.4陀螺仪与加速度传感器安装...........................................................-5-第三章硬件电路设计说明.....................................................................-7-3.1单片机最小系统模块......................................................................-7-3.2传感器模块....................................................................................-7-3.3电机模块.........................................................................................-9-3.4测速模块.........................................................................................-9-3.5陀螺仪与加速度计模块.................................................................-10-3.6人机交互模块................................................................................-11-第四章智能车控制软件设计说明..........
