第五章第五章角度、距离测量与全站仪角度、距离测量与全站仪测量第五章角度、距离测量与全站仪第五章角度、距离测量与全站仪§§5.1角度测量原理角度测量原理§§5.2经纬仪经纬仪§§5.3角度观测方法角度观测方法§§5.4水平角观测的误差和精度水平角观测的误差和精度§§5.5经纬仪的检验和校正经纬仪的检验和校正§5.6§5.6距离测量距离测量§5.7§5.7光电测距误差分析光电测距误差分析§5.8§5.8光电测距仪的检验光电测距仪的检验§5.9§5.9全站仪和自动全站仪全站仪和自动全站仪§5.10§5.10三角高程测量三角高程测量§5.1§5.1角度测量原理角度测量原理一、一、水平角测量原理水平角测量原理11、水平角、水平角定义:定义:二条相交直线之间的夹角二条相交直线之间的夹角在水平面上的投影,或者说,二个相交竖在水平面上的投影,或者说,二个相交竖直面的二面角直面的二面角。。22、如何理解地面点之间的水平角?、如何理解地面点之间的水平角?水平度盘水平度盘设站观测投影方向值角设站观测投影方向值角度度11、竖直角(高度角):、竖直角(高度角):在同一竖直面内在同一竖直面内目标方向与水平线的夹角目标方向与水平线的夹角,称为,称为竖直角竖直角。。•仰角仰角::竖直面内竖直面内目标方向目标方向在水平线之在水平线之上的竖直角。上的竖直角。11((++))•俯角俯角::竖直面内竖直面内目标方向目标方向在水平线之在水平线之下的竖直角。俯角为负值。下的竖直角。俯角为负值。22((--))22、天顶距、天顶距::地面点的天顶方向至目标方地面点的天顶方向至目标方向的夹角向的夹角。。设在观测的设在观测的NMNM天顶距为天顶距为ZZ,竖直角,竖直角为的为的11,因为,因为Z+Z+11=90°=90°,故,故天顶距与竖直角的关系天顶距与竖直角的关系::=90°-=90°-ZZ1122二、竖直角测量原理二、竖直角测量原理天顶方向铅垂线方向竖直角竖直角角值范围:角值范围:0°0°~~±±9090°°;;天顶距天顶距ZZ角值范围:角值范围:0°0°~180~180°°。。§§5.25.2经纬仪经纬仪一、经纬仪的基本构造与分类经纬仪的基本构造与分类二、光学经纬仪光学经纬仪三、电子经纬仪电子经纬仪(放在竖直角测量后讲)(放在竖直角测量后讲)§5.3角度观测方法一、经纬仪的基本构造与分类一、经纬仪的基本构造与分类1.1.经纬仪种类:经纬仪种类:游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪。游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪...