A卷√考试√开卷□共3页课程名称计算机控制技术专业自动化年级2012拟题教师丁军航B卷□考查□闭卷√第1页青岛大学自动化工程学院2014-2015学年春季学期期末考试试卷题号一二总分得分评阅人一、简答题（共70分）1、解释计算机控制系统工作的三个基本步骤。（3分）2、解释计算机控制系统的发展趋势。（4分）3、系统误差的特点的是什么？（3分）4、数字控制系统的结构包括哪三种分类？（3分）5、何为最少拍控制？（3分）6、选择采样周期需要考虑哪些因素？（5分）7、何为共模干扰？常用的抑制方式有哪几种？（5分）8、解释SCADA和HMI的含义。（2分）9、解释DCS、FCS、PCS、MES、ERP的含义。（5分）10、何为现场总线？（3分）11、解释数字控制器的直接设计步骤？（4分）装学号：姓名：专业：班级：密得分A卷√考试√开卷□共3页课程名称计算机控制技术专业自动化年级2012拟题教师丁军航B卷□考查□闭卷√第2页12、请分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图，并分别说明各元器件的作用?（6分）13、请分别画出8位D/A转换器的双极性电压输出电路，并推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。（4分）14、三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。（6分）15、什么叫积分分离，其作用是什么？（5分）16、写出数字PID增量型、数字PID位置型控制算法的表达式。（4分）17、什么叫做介质访问控制技术？在目前的局部网络中，采用哪几种传输访问控制方式？（5分）二、计算题（共30分）1、若要加工第二象限逆圆弧AB，起点A(0，5)，终点B(-5，0)。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)画出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。[8分]订线封线装订学号：姓名：专业：班级：密封得分21)(ssGpsesHTs1)(A卷√考试√开卷□共3页课程名称计算机控制技术专业自动化年级2012拟题教师丁军航B卷□考查□闭卷√第3页2、已知连续控制器的传递函数设采样周期为T=0.2s，试用双线性变换法分别写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式。[6分]3、某计算机控制系统如下图所示其中被控对象的传递函数Gp(s)和零阶保持器的传递函数H(s)分别为系统的采样周期为T=1秒，设计单位速度输入下的最少拍无纹波控制系统，要求：（1）求出数字控制器D(z)。（2）求出数字控制器输出u(k)的递推算式。（3）分别画出u(k)和系统输出y(k)的波形。[16分]线线sssD1.02.01)(装订学号：姓名：专业：班级：密封H(s)Gp(s)D(z)－y(t)u(k)e(k)＋－r(t)
