5GV2X自动驾驶实践5GV2XAutonomousDrivingPractice黄刚总经理PresidentHuangGang中移智行网络科技有限公司CMIM2018.6车联网已由车载信息服务向自动驾驶发展ConnectedservicehasshiftedfrominformationservicetoAutonomousDriving�2G/3G/4G�5G(含LTE演进LTEevolution)�4.5G(LTEV2X，3GPP)�DSRC(US:WAVE，EU:ETSI)阶段一PhaseI：Telematics车载信息服务Info-tainment阶段二PhaseII：智能辅助驾驶（安全、节能）ADAS(Safe&Efficient)阶段三PhaseIII：自动驾驶及智能交通(AutonomousDrivingandIntelligentTransportation)eNBV2PCloudplatformofV2XV2VV2IV2N单车自动驾驶局限多Numberoflimitationsinsingularautonomousdrivingapproach毫米波雷达millimeter-waveradar摄像头Camera惯导Inertialnavigation激光雷达LaserRadar电动助力转向ElectricTurnover电子稳定系统ESS自动变速器Auto-Transmission刹车和油门Brake&Accelerator…………感知Sense决策Decision控制Control感知受限LimitedSensibility计算复杂ComplexCalculation多车协作难CostingCoordination控制器Controller55G超强能力辅助垂直行业发展5Gadvancedsupportforverticalindustry更快的网络传输速率Fastertransmission更低的网络时延LowerLatency更高的连接密度MoreIntensifiedconnection>1Gbps4Gx10~100>1百万连接数/km24Gx5~1ms4Gx1/55G之花65GV2X分级体系可以解决自动驾驶痛点Layered-decisionsystemfor5G-V2X区域控制层边缘云Regionaledgecloud区域控制层边缘云Regionaledgecloud车载终端层Terminaldevices车载终端层Terminaldevices全局协作控制层核心云Full-scaledcorecloud全局协作控制层核心云Full-scaledcorecloud在车载终端、边缘云、核心网侧、云端分别实现终端层、区域控制层、道路协同控制层以及应用服务层的各项软件功能。Onterminalend,edgecloudandcorecloudrespectivelyachievingfunctionsofterminallayer,regionallayer,roadjointcontrollinglayerandapplicationservicelayer.在车载终端、边缘云、核心网侧、云端分别实现终端层、区域控制层、道路协同控制层以及应用服务层的各项软件功能。Onterminalend,edgecloudandcorecloudrespectivelyachievingfunctionsofterminallayer,regionallayer,roadjointcontrollinglayerandapplicationservicelayer.ITU立项“网联自动驾驶功能框架”推动产业联合ITUproject“FunctionalArchitectureofNetwork-basedDrivingAssistancef...
