中文科技期刊数据库（引文版）工程技术97硅片花篮跑道PVD传输系统设计袁跃梅徐鑫洋南通理工学院电气与能源工程学院，江苏南通226004摘要：硅片花篮跑道pvd传输设备是在硅片加工生产中负责硅片、花篮传输和定位的关键设备。本设计从硅片花篮跑道pvd传输设备传输效率低的问题出发，设计一种硅片花篮运输跑道pvd传输系统；针对花篮规整时的磨损的问题，研究底座载荷与气流关系。系统以SIMATICS7-1200PLC为控制核心，通过嵌入式一体化触摸屏实现人机交互，利用光电传感器和磁电传感器进行位置检测，完成硅片和花篮的精准定位。通过调试且实际运行，表明硅片花篮运输跑道pvd传输系统可实现自动控制，根据实验数据得出夹爪气缸载荷为216.2N，杆外径为16.3mm，缸筒内径为2.852mm。关键词：硅片花篮跑道；夹爪气缸；PLC控制；载荷中图分类号：V211随着经济结构的发展，社会人口的增长和技术创新的进步，化石能源的使用量不断增大，清洁能源的使用引起了社会的广泛关注，其中光伏发电应用系统是清洁能源革命中的热点[1]。异质结电池在光伏领域转换效率高，拓展潜力大，制造流程简单并且降本潜力大，切合了光伏生产发展的规律[2]。硅片花篮跑道pvd传输系统是异质结电池中不可或缺的一部分，本设计主要研究硅片花篮跑道pvd传输系统在不需要人工的情况下，能自动完成硅片和花篮在传送带的运送，包括插片、旋转、换位等动作。通过西门子PLC完成跑道运动的控制，结合光电、磁电传感器、阻挡气缸、夹爪气缸保证运动控制精度，完成控制系统对硅片的急停、检测、顺序进入花篮等功能，增加硅片和花篮的运动安全防护等级，提升机台运行的平稳性、简易性，同时研究夹爪气缸的几何机构，完成底座的载荷建模，减少夹爪气缸在硅片花篮跑道pvd传输设备的误差，提高光伏组件质量。1硅片花篮跑道pvd传输系统总体设计1.1结构设计在纯自动化产线中，硅片放到产线初始放料区，产线工人在触摸屏上按下启动按钮即可完成硅片和花篮的传送任务。放料区的硅片在硅片运输跑道上，结合光电传感器、磁电传感器，通过运输台、夹持组件、阻挡气缸完成对硅片的急停、检测、插片，保证硅片的传输及规律顺序进入花篮的功能。系统通过夹爪气缸、阻挡气缸协调工作，完成花篮的规整、夹紧、旋转等，实现传输设备的横移和升降的往复运动，同时在指定位置采集运动数据，其平面结构图如图1所示。图1平面结构图本设计以硅片花篮跑道pvd传输系统的传送工序为研究对象，硅片传输系统使硅片在运输跑道上...
