7自动控制原理自动化学院403教研室王晓陵。教材：《自动控制原理》，胡寿松主编。讲课内容：第一章～第六章和第八章，1～269页，350～397页，共计317页。课时安排：一，4；二，8；三，14；四，6；五，12；六，16；八，8；复习与机动，4。教学方法：注重，基本概念，基本理论和基本方法；提高分析和解决问题的能力；综合应用已学过的课程知识，解决新遇到的问题。作业：认真、及时地完成课后作业，检查所学内容；若有问题，交作业给老师批改；所交作业，要求书写整洁、规范，能使老师看清、看懂，有批改空间，应在一周内完成。一.自动控制的一般概念1-11自动控制的应用自动控制：(P1,第一自然段)通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。自动控制的目的：提高产品质量；提高劳动生产率；改善劳动条件，减轻劳动强度；提高生活质量等自动控制的应用：(P1,第二自然段)在所有工矿企业交通运输农业生产文化娱乐日常生活等都有应用。2自动控制理论自动控制理论是研究自动控制技术的基础理论，是理论性较强的工程学科。注重工程应用，在专业术语上不是非常严谨的理论。(P1)经典控制理论现代控制理论时间分界20世纪60年代，达到完善；20世纪60年代，开始发展；数学工具常微分方程，传递函数；一阶微分方程组，状态空间方程，(传递函数阵)研究对象单输入单输出系统，定常系统；多输入多输出系统，定常和时变系统系统变量注重系统的输入输出关系；研究系统输入、输出及内部变量的运动关系；3反馈控制原理反馈控制原理：(P2,第二自然段)将被控量的值与期望值进行比较，通过控制器对被控对象施加作用，使被控物理量尽可能达到期望值。1输入输出_自动控制系统控制器被控对象输入输出_自动控制系统控制器被控对象反馈7前向支路，反馈支路，反馈工作原理，(负)反馈控制，闭环控制。简述讲义的两个例子。反馈控制系统的典型方框图：(系统)输入信号，控制指令，参考输入；：(系统)输出信号，被控量；：偏差信号，；：控制信号，被控对象的输入；：反馈信号；：扰动信号，干扰信号；求和器，比较器，相加点；有多个输入信号，只有一个输出信号；输出信号是所有输入信号的代数和。分支点，信号引出点；即一个信号引用到多处。信号线及信号流向，只能是单向的。方框，表示一个元件、部件、对象、过程、系统、环节等等；只能有一个输入和一个输出。4反馈控制系统的基本组成(P4)以反馈控制系统(典型方框图)的输入端开始叙述：给定元件：给出系统的控制指令或参考输...
