一．填空题（10分）1、对控制系统的基本要求是、、。2、一个设计良好的系统，其开环对数幅频特性中频段斜率应为。3、系统的方框图如图所示，其开环传递函数为，闭环传递函数为，该系统是阶系统，是型系统，该系统的静态位置误差系数为，静态速度误差系数为。二、计算题（90分）1、（10分）求下图所示系统的传递函数。2、（10分）控制系统结构图如图所示：试确定使系统在输入信号作用下的稳态误差不大于0.5的值范围。3、（15分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试求：（1）该系统的单位阶跃响应的上升时间、调节时间和超调量(取5%)；（2）为了改善系统性能，对该系统施加速度反馈，试画出速度反馈系统的方块图。为使系统的阻尼比为0.7，速度反馈系数为多少？G1(s)R(s)C(s)G2(s)G3(s)H2(s)H3(s)H1(s)1(1)ss()Rs()Cs5s)4)(10(40sssKR(s)C(s)4、（15分）已知某单位负反馈系统是最小相位系统，其开环对数幅频特性如图所示：(1)求系统的开环传递函数；(2)画出相应的概略对数相频特性曲线；(3)求出系统的相角裕度。5、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，(1)画出开环系统的幅相曲线，用奈奎斯特稳定判据判别闭环系统的稳定性；(2)计算幅值裕度。6、（15分）已知一单位反馈系统的开环传递函数为：，要求设计串联校正装置，使得校正后相位裕度rad/s，幅值裕度，对单位斜坡的输入信号的稳态误差；7、（10分）控制系统如下图所示：其中，，试选择和的值，使系统变为Ⅲ型系统。R(s)C(s)G(s)Gr(s)E(s)
