No45答案.docVIP免费

课程名称：自动控制原理学分4.5教学大纲编号：100102试卷编号：100102045考试方式：闭卷考试满分分值100考试时间：120分钟一．（10分）简答题略二．（6分）三．（8分）四．（10分）五．（6分）（1）稳定；（2）不稳定，系统在右半[s]平面有两个闭环极点。六（15分）解：渐近线可以证明该系统的根轨迹与渐进线重合。因为设是轨迹上任意一点，则带入相角方程得又的任意性，故重合。（1）稳定性分析，由图知轨迹与虚轴的交点此处故稳定域（2）有作与轨迹交：有对称性此时对应的为七.(10分)(相角裕度)；(增益裕度)八.(10分)(2)略(3)九.(15分)略.