目录一、大地测量概论二、传统大地控制网三、GNSS连续运行基准站网四、卫星大地控制网五、高程控制网六、重力控制网七、似大地水准面精化八、大地测量数据库1.4.1GNSS控制网等级1.4.2GNSS网布设1.4.3GNSS测量数据处理一、GPS测量原理——GPS系统组成1.地面监控部分主控站、注入站、监控站2.空间卫星部分6个轨道平面3.用户接收部分GPS接收机4一、GPS测量原理——GPS的定位模式1.按参考站位置的不同分为:(1)绝对定位:也叫单点定位(2)相对定位:两台或两台以上接收机同步观测2.按接收机天线所处位置状态分为:(1)静态定位(2)动态定位3.GPS差分定位(DGPS):(1)位置DGPS测量位置校正值(2)伪距DGPS测量伪距校正值(3)载波相位DGPS测量载波相位校正值单基准站载波相位DGPS测量,也叫作RTK测量一、GPS测量原理——有助于理解GPS的有关概念1.卫星星历:广播星历(预报星历)、实测星历(精密星历)一组对应于某一时刻的轨道参数值,可以计算任一时刻卫星位置。2.GPS卫星信号:载波信号、测距码(C/A码、P码)、数据码(导航电文)3.伪距:不是两点间的实际距离钟差、电离层、对流层等影响4.载波相位测量:某一瞬间,接收机发出的基准信号的相位与接收到的来自卫星的载波信号的相位之差的测量。一、GPS测量原理——有助于理解GPS的有关概念5.整周未知数N0:载波相位测量能够精确测出不足一周的部分,但不能测出电磁波经过了多少周。6.多普勒计数:由于多普勒频移效应,而产生的电磁波传播的整周数,由计数器统计。7.整周跳变:计数器无法连续计数,导致整周计数无法准确统计。7一、GPS测量原理——伪距法定位伪距法定位:1.测量伪距2.计算真实距离(电离层、对流层、卫星钟差、接收机钟差)3.三颗卫星可计算测站点坐标4.实际需要观测4颗卫星(接收机钟差也作为一个未知数)距离的后方交会一、GPS测量原理——载波相位测量1.整周未知数2.多普勒计数3.不足一周的部分00()()rNNIntF一、GPS测量原理——载波相位测量差分法1.在接收机间求一次差载波相位测量基本观测方程:将观测值直接相减的过程叫作求一次差。可以消去卫星钟差参数。2.在接收机和卫星间求二次差将载波相位观测值的一次差分值继续求差,所得的结果叫二次差或双差。可以消除卫星钟误差、星历误差、接收机钟误差。0()abiontropttffvfvNc3.在接收机、卫星和观测历元间求三次差对二次差继续求差称为求三次差。能够消除整周未知数N0一、GP...