全国中学生物理竞赛课件14：刚体动力学运动学问题.pptVIP免费

刚体♠不发生形变的理想物体实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体．刚体内各质点之间的距离保持不变刚体的平动与转动♠刚体运动时，其上各质点的运动状态（速度、加速度、位移）总是相同，这种运动称为平动．刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动，这种运动称为转动，而所绕直线便称为轴．若转轴是固定不动的，刚体的运动就是定轴转动．刚体内各质点角速度总相同质心质心运动定律♠能代表整个刚体的平动,运动规律等效于全部质量及外力集中于此的某一点.从质心的等效意义出发:0xx1x2m1m2iiCiiiCiiiCimxxmmyymmzzm以质心为坐标原点r=0im=cFma例讲例讲xitan-1kH=Hhnn2=iHHmkinnO1limniinicmxxV212lim/3nniHHHkiinnnkH34113limnniHin34CxHxy0=2nnRi=2iini212lim2cos(cos)sin=niiiniCmRRRRxm214limcossinniiniR1limsin3sinniiniR1limsin3sinniiniR11sin3sin3sinsin232222lim23322sinsin22nnnnnR211lim2322nR43CxR对题中圆盘:212344cRx22123412344443cRRRy0cx815cRy如图，一个圆盘半径为R，各处厚度一样，在每个象限里，各处的密度也是均匀的，但不同象限里的密度则不同，它们的密度之比为∶∶∶＝1234∶∶∶，求这圆盘的质心位置．12341yx432解:21234443RR返回概要2hh以静止水的质心为坐标原点，建立如图所示坐标，Oxy当振动高度为Δh时，质心坐标为：111222322262324LLLLLLLhhhxLhhh212222236hhhhhLhLhyLhhh由上可得226yhxLOxymgF回yFmgx质心沿抛物线做往复运动,回复力为重力之分力:2226xxxhmgLx212mghxL质心做谐...