第六章机架的刚性刚性与板型及板厚差的关系第六章机架的刚性1.概念2.轧机的弹性变形3.轧制的P-H图4.轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响5.轧机刚性与钢板的纵向厚差的定量关系6.各种条件变化时扰动系数m的表达式7.提高轧机刚性的措施1.概念概念:表示轧机抵抗弹性变形的能力.轧制时的弹跳现象:轧制时的实际辊缝大于空载时摆的辊缝.(△S)弹跳值:轧制时轧机的辊缝弹性增大量.轧机的刚性系数:辊缝值产生单位距离变化时所需的轧制力的增量值.(K表示)2.轧机的弹性变形S0’fS0PfS0’fS0P△f△P轧机的弹性变形曲线3.轧制的P-H图S0’fS0PfhPHh△hPHh△hS0f轧机的工作特性a.弹性线b.轧件的塑性线c.轧制工作点PKfPKf0PhSK或轧机的弹性变形曲线方程:0()PKhS轧件的塑性变形方程()mmPpbRHhpbRh4.轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响ba抗力变化b来料厚度变aPA’ABB’hh2oo1o2h1PA’ABB’hh1h2oo1o2PA1’A1A2A2’△h2△h1△ScOO1O2C辊缝变化PABδhoMM’M”PA’ABB’δhoo1o2δs调压下控制调张力或速度控制5.轧机刚性与钢板的纵向厚差的定量关系hmXhmX-钢板板厚偏差-泛指各类工艺参数-扰动影响系数轧机由于参数的变化(外扰作用),会引起板厚在长度方向的波动。这些工艺参数包括:来料厚度、轧制温度、摩擦系数、轧制速度、钢材的力学性能(强度、硬度)、张力等。分类:(1)外部参数:来料厚度、轧制温度、摩擦系数、钢材的力学性能(强度、硬度)、张力(2)内部参数:轧制速度(引起油膜轴承的厚度变化、轧辊偏心6.各种条件变化时扰动系数m的表达式1)外部工艺参数变化时,由轧件厚度公式:0PhSK对其求微分:1hPK1mK说明刚度越大,扰动系数越小。此时扰动系数2)内部工艺参数变化时,由轧件厚度公式:1hSPK对其求微分:PPhhPMh其中是材料的塑性系数.KhSKM扰动系数KmKM结论:为了尽量减小轧辊偏心和轴承油膜厚度波动等外扰量对板厚的影响,应采用刚性系数小的轧机.给定P0P给定S0SΔPΔS1/KΔS+ΔP/K10hSPK如果按不同的比例反馈:0PSK控制思想:—刚性可控系数(1)PhK系统的刚性系数1PKKch1等厚度控制0无厚度控制板带轧机厚度控制方法为了部分或全部抵消厚度偏差,现代板带轧机设置了厚度控制装置.常用的方法有:(1)调整压下,改变辊缝值(2)调整轧制速度(3)调整张力轧机的控制能力:调整参数时,轧机...