使用说明01搭建小车01用到的材料1、铝合金车架2、主控板+扩展板3、单路巡线1对（V2版本改为双路巡线1个）4、轮胎2个5、TT马达2个6、锂电池1个7、舵机1个8、十字螺丝刀1把9、万向轮10、5孔梁（V2版本已去掉）11、魔术贴12、螺丝盒02车子4个金螺丝03锂电池+贴条04放置锂电池05安置主板3颗螺丝这里可以不放06安置拓展板02小车内侧01小车内侧02安装舵机03舵机正面示意图（舵机M2螺丝一个就可以固定）（舵机线接3号口后面介绍）04摆放TT马达+长螺丝位置05安装TT马达-1注：马达突起点刚好贴车内壁(此面无突起)06安装TT马达-203安装万向轮015孔梁+万向轮+巡线+螺丝2个单路巡线版本（新版本改用M4螺丝直径拧，不用螺母，更加方便顺手）02从车架开始分别是1.五孔梁2.巡线3.万向轮4.再M3螺丝拧紧，螺母固定（新版本改用M4螺丝直径拧，不用螺母，更加方便顺手）2个单路巡线版本01万向轮+巡线+螺丝1个双路巡线版本02从车架开始分别是1.巡线2.万向轮3.再M4螺丝拧紧1个双路巡线版本03安装车胎04超声波模块01超声波模块02在舵机上安装支架03安装猫头支架放置超声波05线01巡线连接线02TT马达线接口03舵机3号位接口04巡线4线用到黑红白（中间黄色可以不用）4号+9号黑——黑红——虹黄——白05超声波线11接口黄——蓝色（第4线）12接口黄——白（第1线）灰——红（第2线）紫——黑（第3线）06巡线原理01小车巡线状态状态1-左边和右边的传感器同时在黑色线里；状态2-左边传感器在黑线里，右边传感器不在黑线里；状态3-左边传感器不在黑线里，右边传感器在黑线里；状态4-左边和右边的传感器同时不在黑色线里。一二三四02巡线模块当检测到黑线时，输出高电平数字1，模块上的指示灯不亮；当检测到白纸时，输出低电平数字0，模块上的指示灯亮起。02巡线模块位置为小车的车头，也是小车前进的方向；右边的巡线模块连接到扩展板上的D4口，左边的巡线模块连接到扩展板上的D3口。车头车尾右巡线连接D4左巡线连接D302左边巡线模块控制右边马达，D3控制MB马达；右边巡线模块控制左边马达，D4控制MA马达。巡线模块与马达的对应关系02当小车处于状态2时，即右边巡线模块未检测到黑线（D4=0），左边巡线在黑色上（D3=1），这个时候小车需要往左边靠点，所以控制左边马达MA停止转动，此时右边马达还在转动，从而带动小车往左边靠回去。二02当小车处于状态3时，即左边巡线模块未检测到黑线（D3=0），右边巡线在黑色上（D4=1），这个时候小车需要往右边靠点，所以控制右边马达MA停止转...
