北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程1智能小车创客教育系列课程北师大教育学部创客教育实验室518机器人底盘搭建第1课北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程1底盘的搭建•XC518机器人小车底盘套件–TT马达(焊线)提供驱动力–搭建简单–可以安装电池盒,码盘等扩展结构北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程1底盘的搭建•将4个M3*18铜柱固定在小车底盘上。北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程1底盘的搭建•使用沉头螺钉将电池盒连接在底盘上并用M3铜镶嵌紧固。北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程1底盘的搭建•用M3*6圆头螺钉和M3*10铜柱固定万向轮。北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程1底盘的搭建•插入4个马达固定插片。北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程1底盘的搭建•用M3*30圆头螺钉和M3螺母固定TT马达。北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程1底盘的搭建•将马达车轮安装在马达上,安装完成。北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程1底盘的搭建北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程1底盘的搭建北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程11智能小车创客教育系列课程北师大教育学部创客教育实验室让小车动起来第2课北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程2让小车动起来•了解如何控制电机速度以及转向–D4、D5号管脚连接A电机,D6、D7号管脚连接B电机。•D4、D7号管脚控制电机转向•D5、D6号管脚控制电机转速Mixly智能车套件课程A(左侧)电机正负B(右侧)电机正负北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程2让小车动起来•电机–电动机(Motors)是把电能转换成机械能的一种设备。–它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。–电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。Mixly智能车套件课程北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程2让小车动起来•电机的控制–Mixly套件中NanoRobot控制器可连接两个电动机(A01,A02为一组;B01,B02为一组)–D4、D5号管脚连接A电机,D6、D7号管脚连接B电机。其中D4、D7号管脚控制电机转向;D5、D6号管脚控制电机转速。Mixly智能车套件课程北京师范大学教育学部创客教育实验室创客教育系列课程2让小车动起来•电机的控制–物理...