ArduinoUNO---迎宾机器人人类逐渐从信息时代进步到了人工智能时代。各种机器人出现在展会、酒店、活动甚至婚礼上。他们的出现不仅可以代替人类做一些繁琐的工作，今天我们就来介绍一下迎宾机器人的各种功能。能接待每当有嘉宾进入宾馆或者会场，机器人会主动打招呼并且问好。当有嘉宾迷路时，可以为嘉宾指路。可以让会场更有B格。让来场的嘉宾更有热情，保持会场井然有序，接待更加从容不迫。急速签到人脸识别功能，嘉宾只需站在摄像头前，就可完成签到，一步到位，无需等待。（二维码、手机均可签到入场）推销达人可以满足语音讲解，视频播放。试问如果是一名销售人员念广告，有多少人会关注。机器人不像营业员讲解那样苍白无力，有肢体动作有表情，还能播放视频来介绍产品，吸引更多的人来围观。器件介绍：舵机是一种精确定位角度的执行器。舵机由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。在微机电系统和航模系统中舵机常用作基本的输出执行机构。项目五：迎宾机器人所需器件：超声波传感器及转接板*1舵机*1语音芯片模块*14P数据线（2+1+1）*13P数据线*1人形亚克力板*1螺钉*1程序运行：本项目将搭设一个迎宾机器人，具有的功能如下：当自远而近逐渐靠近迎宾机器人，并且距离达到10cm时，迎宾机器人发出“欢迎观临”语音，手臂依次向左摆动；当自近而远逐渐远离迎宾机器人且距离达到20cm时，机器人发出“请慢走，欢迎常来”的语音，手臂依次向右摆动；常态时，机器人手臂向下。分析运行结果，画出流程图？流程图：迎宾机器人搭建示意图如右图。任务14电路的搭设：迎宾机器人电路连接示意图如右图。程序分析舵机库将超声波测距，单独包装成一个函数，距离通过全局变量distance传递。舵机初始状态为90°，向下。两个舵机在位置初始化的时候，中间延迟了100Ms，尽可能避免两个舵机同时运动，这样会需要更大电流，影响系统的稳定。程序分析组成命令数组，播放制定曲目程序分析初始化变量，D3连接超声波的Trig脚，D2连接Echo脚，舵机连接模拟口A1脚，波特率为9600程序分析判断范围仅在（dismin~dismax）有反应if条件语句，判断当前状态是靠近还是离开。predist保存先前的距离数据，当predist小于distance时，表明正在远离。nerorleft赋值为1，反之为0。处于靠近状态，并且靠近距离达到下限时，触发动作。动作为：播放“欢迎光临”，迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。处于远离状态，并且离开距离达到上限时，触发动作。动作为：播...
