1智能道闸智能停车杆1材料准备2材料准备舵机3材料准备舵臂4材料准备5材料准备红外避障传感器将传感器粘贴固定在图示位置。6材料准备通过胶枪把它们固定到一起！将停车杆粘贴固定在图示位置。秋千小屋旋转木马智能道闸开始编程啦！0180舵机的旋转角度范围舵机的旋转范围为0度到180度。自动停车杆端口名称输出信号类型PWM信号输出端口PWM信号可以控制舵机OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7（LED）0、10、10、10、10、10、10、1、PWM、PWM、PWM、PWM作用：控制对应端口，输出脉冲宽度调制波。可以控制舵机转到固定的角度。PWM命令PWM数1,数2•数1代表端口号（可用端口为2、3、4、5）•数2代表脉冲宽度数值，可以控制舵机角度。---正极---信号线舵机的连线方式---负极线路实物连接图扩展板1扩展板2你手里的舵机现在停在多少度的位置呢？如果不知道，我们先让舵机归“0”吧！首先，我们把舵臂拆卸下来。让舵机角度归零PWM5,50EnterEnterPWM数值是50时，舵机会转到初始0度的位置。现在，我们把舵臂安装好。注意：舵臂方向必须朝右。探究PWM命令PWM5,100EnterEnterPWM5,150EnterEnterPWM5,200EnterEnterPWM5,250EnterEnter0180PWM值为50PWM值为150编程任务：在指定范围内摇摆控制舵臂摇摆控制舵机转动到PWM值为50的位置控制舵机转动到PWM值为150的位置等待1秒等待1秒循环执行WAIT60102030PWM5,150PWM5,50WAIT604050GOTO10当有汽车靠近时，如何让停车杆自动升起来呢？红外避障传感器红外线发射管红外线接收管红外线材料准备30厘米红、黑、黄色公母线各一根由IN3端口读取传感器数据线路实物连接图扩展板1扩展板2NEW新建程序我们来编程测试一下红外避障传感器的数据，先清空原来的程序。EnterEnterIN()函数10?20GOTO10IN()函数：获取对应IN端口的数字信号值。IN(3)获取IN(3)端口信号值让IN(3)的值在显示器上显示探测到没有障碍物探测到有障碍物IN(3)=1IN(3)=0结论：任务：检测到障碍物就抬杆IN(3)=0PWM5,150:WAIT180:PWM5,50IF如果检测到障碍物杆抬起3秒后落下NEW新建程序编写自动停车杆程序，先清空原来的程序。EnterEnter1020IFIN(3)=0PWM5,150:WAIT180:PWM5,50GOTO10程序解答我们已经重建了精灵魔法村庄的所有建筑，到了把它们集体展示的时候了。10IFIN(1)=0OUT1,1ELSEOUT1,020GOTO1010IFIN(2)=1OUT2,1ELSEOUT2,020GOTO1010IFBTN()=1OUT3,0:OUT4,1ELSEOUT3,0:OUT4,020GOTO1010IFIN(3)=0PWM5,150:WAIT180:PWM5,5020GOTO1010IFIN(1)=0OUT1,1ELSEOUT1,020IFIN(2)=...
