ArduinoUNO---超声波测距1m3m5m10m20m超声波传感器测试距离=高电平持续时间X340m/s÷2音速是介质中微弱压强扰动的传播速度，其大小因媒质的性质和状态而异。空气中的音速在1个标准大气压和15℃的条件下约为340m/秒。项目四：距离说出来所需器件：语音模块*1超声波传感器及转接板*14P数据线（2+1+1）*2项目二，学习了如何驱动语音芯片；项目三，超声波测距：检测的距离显示在串口监视器中；本项目将超声波返回的距离，通过语音芯片播报出来。之前项目驱动芯片的工作时序步骤：现象RST引脚发送100μs的高电平，启动语音芯片；灯带100μs后，向Data引脚发送N个100μs的脉冲信号，N为播放的语音所对应的地址。；发送完脉冲信号后等待200μs，语音芯片通过PWM引脚播放地址N对应的语音；播放语音时，Busy引脚输出高电平。电路的搭设：距离说出来电路连接示意图如右图。程序分析本段语句的目的是先拉低Trig，然后发送10μs的高电平信号去触发超声波传感器。本段语句的含义是计算距离并换算成cm程序分析发送的数据，最后一位时累加和程序分析根据MP3芯片协议读出每位数字，本段程序很长，请直接参考超声波测距.mix程序程序分析D3连接超声波的Trig脚，D2连接Echo脚，波特率为9600延时3S，让MP3能放出整句音频，可根据实际情况延长或者缩短课后小结课后小结
