综合任务:相扑比赛设计机器人并编程,让它像一个相扑选手一样把对手退出圈外百科知识:相扑:一种类似摔跤的体育活动,秦汉时期叫角抵,南北朝到南宋时期叫相扑,现为一种流行于日本的摔跤运动。日本《相扑之始》一书说,日本的相扑最早出现于公元前23年,此时只是一种类似草原民族的摔跤方式,还没有正式名字。南北朝时期日本引进汉字时,将日式摔跤称为“相扑”。相扑比赛:现代相扑是一种日本摔跤形式,现代相扑是日本的国技,比赛规则:1:能使对方身体任何一部分着地(除两脚掌外)即为胜利。2:出界亦为胜利。比赛没有时间限制,如果双方经过长时间角斗,精疲力尽而胜负未分时,裁判员可以宣布比赛暂停,休息后再重新开始比赛,直至决出胜负。相扑选手每天要吃很多东西,保持自己的体重,但严重的肥胖使相扑选手寿命很短综合任务:相扑比赛相扑动作分析:1:不能出圈2;寻找对手3:发现对手,推出圈外看到黑线就后退原地旋转探测探测到对手,直线加速直走看到黑线后退原地转向寻找参考程序: