132121xxxx13111121xx解方程组解:将其写成矩阵方程两边都左乘矩阵F得)2/12/12/12/1(F132/12/12/12/111112/12/12/12/121xx.2,121xx21100121xx2121xx从而得方程组的解:那么,F矩阵是怎么得到的呢?2.3逆矩阵逆矩阵概念的引入定义1对于n阶矩阵A,如果存在n阶矩阵B,使得ABBAE,那么矩阵A称为可逆矩阵,而B称为A的逆矩阵.1.可逆矩阵的定义这是因为,如果B和B1都是A的逆矩阵,则有ABBAE,AB1B1AE于是BB1.EB1(BA)B1B(AB1)BE如果矩阵A可逆,则A的逆矩阵是唯一的.逆矩阵的唯一性A的逆矩阵记为A1.即若ABBAE,则BA1.定义1对于n阶矩阵A,如果存在n阶矩阵B,使得ABBAE,那么矩阵A称为可逆矩阵,而B称为A的逆矩阵.1.可逆矩阵的定义定理1如果矩阵A可逆,则A的逆矩阵是唯一的.由于A,B位置对称,故A,B互逆,即BA1,AB1.如421412311A113214124B可以验证,EBAAB2.方阵可逆的充分必要条件A11A21An1A12A22A2nA1nA2nAnn定义2由矩阵称为矩阵A的伴随矩阵,记为A*.即a11a12a1na21a22a2nan1an2annA的代数余子式构成的矩阵A11A21An1A12A22A2nA1nA2nAnnA*=例1.求110321111A的伴随矩阵A*.解:121213(1)101A同理A13=1,A21=-2,A22=1,A23=-1,A31=-1,A32=2,A33=1因此A的伴随矩阵111211125*AA11A21A31A12A22A32A13A23A33三阶矩阵A的伴随矩阵A*为111123(1)511A,定理2n阶矩阵A为可逆的充分必要条件是|A|0,而且其中A*为方阵A的伴随矩阵.所以|A|0,即A为非奇异.设A可逆,故|A|·|A1||E|1,使AA1E,即有A1,证:必要性.—A*,1|A|A1定义3对于n阶矩阵A,若行列式|A|0,则称A是奇异的(或降秩的或退化的),否则称A为非奇异的(或满秩的或非退化的).2.方阵可逆的充分必要条件a11a12a1na21a22a2nan1an2ann...