武汉大学资源与环境科学学院地图科学与地理信息工程系何宗宜教授、博导第十一章导航电子地图第一节导航与导航电子地图第二节导航电子地图产品设计第三节产品开发第四节保密处理第五节导航电子地图编译测试第六节出版发行第十一章导航电子地图第十一章导航电子地图一、导航系统的构成导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。第一节导航与导航电子地图1.定位系统定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。美国的全球定位系统GPS，俄罗斯的“格洛纳斯”、欧盟“伽利略”及我国的“北斗”。GPS是卫星导航产业的核心。全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座。2000年5月美国政府取消民用限制后，大大地促进了其民用普遍化。卫星导航产业成为发展最快的信息产业之一。第一节导航与导航电子地图2.硬件系统硬件包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是GPS车载导航系统的心脏。由GPS接收机、航位推算DR微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。在运行状态下，按照GPS接收机的接收频次，以当前位置、角度和车速计算下一个点的位置，然后将该点与GPS接收机的接收位置进行比较，如果误差大于一定的数值，则以GPS接收机位置为准进行修正实现定位。民用GPS和DR组合定位设备(GPS惯性设备)可达到1000m无GPS信号的情况下的航向精度和10m的距离精度。第一节导航与导航电子地图3.软件系统软件系统由系统软件和导航应用软件组成。系统软件包括操作系统和设备驱动。操作系统采用嵌人式实时操作系统(RTOS)，如国外的WindowsCE和国内的HopenOS等，整个系统占空间不超过10MB。导航应用软件系统功能包括：定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语音引导等。可实现：地图连续无极缩放，跨区域无缝漫游，保持行进方向的地图显示模式；提供多种查询方式帮助用户查找目的地或搜索周边范围内的停车场、加油站、ATM机等兴趣点(POI)；按距离优先、时间优先等规划出不同路线，智能调整路线；界面友好、操作便捷的特点。第一节导航与导航电子地图4....
