第五章习题课一.主要内容二.典型例题一、主要内容(一)向量代数(二)空间解析几何向量的线性运算向量的线性运算向量的表示法向量的表示法向量积向量积数量积数量积混合积混合积向量的积向量概念向量概念(一)向量代数xyzo1MPNQR2Mijkkajaiaazyx向量在轴上的投影x向量在轴上的投影y向量在轴上的投影z12xxax12yyay12zzazkzzjyyixxMM)()()(12121221xyzo1M2M由图分析可知cos||aaxcos||aaycos||aazPQR1coscoscos222方向余弦的特征cos||||bababbja||Pr.Pr||bjaaab0.baba0zzyyxxbababazzyyxxbabababa关于向量积的说明:.0)1(aa)0sin0(ba)2(//.0ba)0,0(ba.abbazyxzyxbbbaaakjibaba//zzyyxxbababa][cbacba)(zyxzyxzyxcccbbbaaa混合积的坐标表达式][)2(cbacba)(acb)(.)(bac(3)三向量a、b、c共面.0][cba直线直线曲面曲面曲线曲线平面平面参数方程参数方程旋转曲面旋转曲面柱面柱面二次曲面二次曲面一般方程一般方程参数方程参数方程一般方程一般方程对称式方程对称式方程点法式方程点法式方程一般方程一般方程空间直角坐标系空间直角坐标系(二)空间解析几何AxxByyCzz000()()()0平面的点法式方程0DCzByAx平面的一般方程,0)1(D平面通过坐标原点;,0)2(A,0,0DD平面通过轴;x平面平行于轴;x,0)3(BA平面平行于坐标面;xoy类似地可讨论情形.0,0CBCA0,0CB类似地可讨论情形.按照两向量夹角余弦公式有222222212121212121||cosCBACBACCBBAA两平面夹角余弦公式两平面位置特征:21)1(;0212121CCBBAA21)2(//.212121CCBBAA0022221111DzCyBxADzCyBxA空间直线的一般方程pzznyymxx000直线的对称式方程ptzzntyymtxx000直线的参数方程22222221212121212121||),cos(pnmpnmppnnmmLL^两直线的夹角公式两直线的位置关系:21)1(LL,0212121ppnnmm21)2(LL//,212121ppnnmm222222||sinpnmCBACpBnAm...