第九章可编程序控制器及其应用第一节可编程序控制器的结构和工作方式第二节可编程序控制器的程序编制第三节可编程序控制器应用举例本章要求:本章要求:1.了解可编程控制器的结构和工作原理。2.了解可编程控制器的基本编程方法。3.熟悉常用的编程指令。4.学会使用梯形图编制简单的程序。5.初步学会PLC外部接线设计概述概述1.定义:可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置,专为工业现场应用而设计的,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现,不仅基于其硬件的作用,而且要靠其软件的支持。PLC内部主要由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。第一节可编程序控制器的结构和工作方式一、可编程序控制器的结构及各部分的作用一、可编程序控制器的结构及各部分的作用模拟量输入行程开关继电器触点各种开关传感器CPUROM、RAM电源部件输出接口输入接口外设接口照明电磁装置执行机构采用光电隔离装置继电器、可控硅、晶体管电路编程器打印机计算机1.1.主机主机CPU是是PLCPLC的核心,一切逻辑运算及判断都是由的核心,一切逻辑运算及判断都是由其完成的,并控制所有其它部件的操作。它就是我其完成的,并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。们常说的电脑芯片。(1)(1)运行用户程序。运行用户程序。(2)(2)监控输入监控输入//输出接口状态。输出接口状态。(3)(3)作出逻辑判断和进行数据处理作出逻辑判断和进行数据处理主机部分包括中央处理器(主机部分包括中央处理器(CPUCPU)、系统程序)、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。存储器和用户程序及数据存储器。系统程序存储器:系统程序存储器:主要存放系统管理和监控程主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定,用户不能更改。由厂家固定,用户不能更改。用户程序及数据存储器:用户程序及数据存储器:主要存放用户编制的主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。应用程序及各种暂存数据、中间结果。内部存储器内部存储器有两类:1.系统程序存储器2.用户程序及数据存储器2.2.输入输入//输出输出(I/O)(I/O)接口接口输入接口输入接口用于接收输入设...