福州大学125/1/26教学安排第五章向量代数与空间解析几何10学时第六章多元函数微分学18学时第七章重积分18学时第八章曲线积分与曲面积分18学时第九章无穷级数16学时Hopeisagoodthing,maybethebestofthings,andnogoodthingeverdies.希望是美好的,也许是人间至美;美好的事物永不消逝。福州大学325/1/26第五章第一部分向量代数向量代数与空间解析几何数量关系—在三维空间中:空间形式—点,线,面基本方法—坐标法;向量法坐标,方程(组)第二部分空间解析几何福州大学425/1/26一、空间直角坐标系第一节向量及其线性运算二、向量的概念三、向量的加减法四、向量与数的乘法五、小结第五章福州大学525/1/26x横轴y纵轴z竖轴定点o空间直角坐标系三个坐标轴的正方向符合右手系.即以右手握住z轴,当右手的四个手指从正向x轴以2角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是z轴的正向.一、空间直角坐标系福州大学625/1/26Ⅶxyozxoy面yoz面zox面空间直角坐标系共有八个卦限ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ福州大学725/1/26空间的点有序数组),,(zyx11特殊点的表示:)0,0,0(O),,(zyxMxyzo()Q()ABC坐标轴上的点,P,Q,R坐标面上的点,A,B,CP,Q,R分别是M点在x,y,z轴上的投影点(M点在xoy面上的投影点)(过M点作一平面与轴垂直相交的点,称为轴上投影点)(过M点作一直线与平面垂直相交的点,称为面上投影点)(0,,)yz(,,)xoz1、空间点的坐标:00,,y)0,0,(xP),0,0(zR,,0xy福州大学825/1/26设),,(1111zyxM、),,(2222zyxM为空间两点xyzo1MPNQR2M?21MMd2222111,dMPMQMR2、空间两点间的距离1y1MQ长方体一条对角线长的平方等于一个顶点上三条棱长的平方和2y1MP1MR21,xx21,yy(平面?)21,zz福州大学925/1/261MP121,MQyy121,MRzz22212212121.MMxxyyzz空间两点间距离公式特殊地:若两点分别为,),,(zyxM)0,0,0(OOMd.222zyxxyzo1MPNQR2M2222212111,dMMMPMQMR21,xx福州大学1025/1/26例1设P在x轴上,它到)3,2,0(1P的距离为到点)1,1,0(2P的距离的两倍,求点P的坐标.解设P点坐标为),0,0,(x因为P在x轴上,21PP22223x211,x22PP22211x22,x1PP,22PP221142()xx233x,1x∴所求点为).0,0,1(),0,0,1(福州大学1125/1/26与同向的单位向量,(方向不确定)向量:既有大小又有方向的量.向量表示:以1M为起点,2M为终点的有向线段.1M2Ma21MM模长为1的向量.21MM0||a...