第1页共4页姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（□A卷█B卷）科目代码：827考试时间：3小时满分150分可使用的常用工具：□无√计算器√直尺□圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分）1、自动控制的原理就是检测并用以纠正的原理，也称反馈控制原理。闭环控制系统的优点是高，性能好。2、比例加积分加微分控制规律简称控制律，串联相位超前校正近似实现的是控制律，串联相位滞后校正近似实现的是控制律，串联相位滞后-超前校正近似实现的是控制律。3、函数5ses的拉氏反变换为。4、设3,2,1,2)(nnxn，则序列)}({nx的Z变换为。5、求如题一图所示线性离散系统的输出z变换为：)(zC。()Rs()Cs2()Gs)(sHT1()Gs3()GsT题一图二、简述题（10分）从时域和频域的角度分别简述相对稳定性和稳定裕度的概念。第2页共4页三、求传递函数（20分）已知系统结构图如题三图所示，求系统的传递函数)(/)(sRsC。()Rs()Cs1()Gs2()Gs)(1sH++3()Gs4()Gs)(2sH+题三图四、计算题（20分）已知系统结构图如题图四所示，单位阶跃响应的超调量为%3.16%，峰值时间为stp1，求：（1）（4分）系统开环传递函数；（2）（4分）系统闭环传递函数；（3）（12分）根据已知的性能指标确定参数,K。()Rs()CsK)1(10sss题四图五、判断稳定性（30分）（1）（10分）某闭环系统特征方程为06108442345sssss，试用劳斯判据判定其稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。（2）（10分）单位负反馈的开环传递函数为)1()11.0(50)()(ssssHsG，绘制该系统的奈奎斯特曲线草图，并用奈氏判据判定该闭环系统的稳定性。（3）（10分）某离散线性系统的方框图如题五图所示，设采样周期为sT1，判断系统的稳定性。第3页共4页()Rs()CsT)1(5ss题五图六、计算题（20分）已知某控制系统如题六图所示，()Rs()Cs-()Ns()Es++)1(1ss1TsK题六图（1）（10分）写出系统的输出表达式()Cs和误差表达式()Es；（2）（5分）当)(1)(,21)(ttnttr时，求系统的稳态误差sse；（3）（5分）要减少稳态误差sse，应如何调整系统中的参数？七、计算分析题（30分）已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如题七图所示，其中粗虚线表示校正前频率大于0.014rad/s的开环对数幅频特性...
