大连理工大学2013年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%线代）》试题一．简答1.分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能？2.超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点？3.对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么？4.采取哪种措施可以减少系统稳态误差？5.在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接近于1.二．系统框图如右所示，其中detTtektuip)(01)()(,1.求PI调节器的传递函数2.G(s)=略，求当w=略，=略时的值，ipTK，并说出这样的值，ipTK对系统性能有何影响。（pK值过大，iT过小）3.当G（s）=略时，求系统稳定时值，ipTK满足的范围（劳斯判据）三．系统框图如图所示,Ur输入，Uc输出。1.写出系统的微分方程，画出结构图。2.写出系统的闭环传递函数。四．根轨迹方程为2)1(1)()(ssKsHsG）（，求出根轨迹，求出系统衰减震荡时的K值范围。五.))(()()(bsassKsHsG（a,b值略）1.画出极坐标图，并写出系统稳定的K值范围。2当K=1时，画出系统的Bode图，并在图中标出相角裕量和幅值裕量。六．非线性系统方程0)1(22xxxxx，求出系统的奇点，并画出相平面草图。七.闭环离散系统如图所示，其中u(k)=u(k-1)+e(k),G(s)=1sk，T=11.求闭环脉冲传递函数C(z)/R(z)2.求闭环系统稳定时的K值范围。八．如图所示，状态空间描述xyuxX0101，略1.判断系统的能控性，能观性。2.采用状态反馈使得配置极点为a,b（a,b值略），求出反馈阵k.3.已知kxxvxu)()(,求出闭环传递函数Y(S)/V(s)，求出稳态输出及闭环稳态增益。4.如何使系统的闭环稳态增益为1（提示略）注：标注略，参数记不起来了。小结：本年考题题校正依然未考，但添加一些新知识点，更易触及考生的模糊点及盲点（例如相角裕量与幅值裕量在Bode图中的标注，不稳定节点相平面图画法，ZOH的含义，稳态输出，稳态误差等等），这些小知识点有的从未在往年试题中考过。最后一题后两问难度较大，有分级之意。因此考生复习时应尽量注重全面性，抓住细节，复习到位。13年考题较12年题型更为刁钻，整体而言主考知识点未大变，与前几年考题相比难度也是上升不少。随着考研越来越热，可能以后的考题会变得愈发灵活，也是为了体现出考试分级的作用。不过难而不会，会而不难，复习到位了，考题本身也只是形变神不变。向上吧，少年！200所学校专业课资料（免费共享）加微信Dovellr1314或直接扫描上方二维码
