宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题(B卷)(答案必须写在考点提供的答题纸上)科目代码:915科目名称：计算机控制适用专业:计算机技术第1页共4页一、选择题（每小题2分，共20分）1.为了克服由于工业现场测控系统存在的随机脉冲干扰，在数据预处理中应该采取哪种数字滤波形式。A.惯性滤波法；B.限幅滤波；C.算术平均滤波法；D.递推平均滤波法2.一个10位的A/D转换器（量化误差为0.2%），孔径时间tA/D为10μs，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为。A.8Hz；B.16Hz；C.32Hz；D.64Hz3.已知离散系统脉冲传递函数为：2)5.05.0(5.0)(jzzzG，可知该系统是。A.稳定的；B.不稳定的；C.临界稳定的；D.不能确定4.连续系统传递函数的一个极点P=-2.8，Z变换后将映射到Z平面的。A.单位园外；B.单位园上；C.单位园里；D.虚轴上5.在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将。A.变好；B.变差；C.不变；D.不能确定6.在采用数字PID控制算法时，为了避免计算得到的控制量将超出执行机构可能的最大动作范围对应的极限控制量，应选用PID改进算法。A.微分先行PID控制算法；B.积分分离PID算法；C.带死区的PID控制算法；D.提高积分项积分精度7.在数字PID整定过程中，系统接近出现震荡，但还存在稳态误差，应采取的整定措施是。A.加大比例系数，增大微分时间常数；B.减小比例系数；增大积分时间常数；C.减小比例系数；减小积分时间常数；D.加大比例系数，减少积分时间常数8.在控制系统的离散设计时，如果广义对象传递函数G(z)有单位圆上(除z=1外)或圆外的零点，则必须包括在。A.)(ze的零点中；B.)(zD的零点中；C.)(z的零点中；D.)(ze的极点中宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题(B卷)(答案必须写在考点提供的答题纸上)科目代码:915科目名称：计算机控制适用专业:计算机技术第2页共4页9.在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。A.大于；B.小于；C.等于10.当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T_________。A.无关；B.有关；C.关系不定二、判断题（每小题2分，共20分）1.假设离散控制器设计的结果是zD215.022.314.163.1zzz，则这个控制器是不可实现的。（）2．脉冲传递函数定义为在零初始条件下系统的控制输出量Z变换与输入量Z变换之比。（）3.零阶保持器频率特性的幅值随角频率的增大而衰减，具有明显的低通特性。（）4.离散系统稳定的充分必要条件是它的特征方程的特征根全部位于Z...
