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大连理工大学2006年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%线代）》试题一.（15分）设无源网络如图所示，已知初始条件试求网络传递函数。二．（15）控制系统如图所示，扰动信号为n(t)=2*1(t)1.试求k=9时系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出2.若r(t)=1(t)，求系统的稳态误差。3.若要通过积分环节消除阶跃扰动产生的稳态误差，试分析该积分环节应加在作用点之前的前向通道中，还是加在扰动作用之后的前向通道中。三.（20）已知图3（a）(b)分别表示一个系统的奈奎斯特图，从以下四个传递函数中找出他们各自对应的图，并画出补线，应用奈奎斯特图判据判断系统的稳定性。1.)15.0()1()(3sssksG2.)105.0)(11.0()15.0)(1()(3sssssksG3.)1()(TssksG4.)1()(TssksG四．设单位反馈系统的开环传递函数为2)1()(sskssG1.绘制k从0到无穷闭环根轨迹图2.当系统输入为r(t)=2t时确定使系统稳态误差e<0.5的K的范围。五．已知负反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=)10)(12(100sss1.求系统的剪切频率w2.绘制系统开环频率特性曲线对数坐标曲线3.利用相位裕量判断系统的稳定性。六．非线性系统如图所示1.求非线性部分传递函数。2.描述函数法分析系统存在自震时参数k和h应满足的条件。七．采样系统的结构如图所示。1.若采样系统T=1s求系统的临界放大系数k2.若采样系统T=1s输入r(t)=t求系统的稳态误差值。八．线性定常系统的齐次状态方程为X(t)=A(t);当X（0）=41，其解为tteetX334)(当X(0)=12，其解为X（t）=ttee22求此系统矩阵A.九．线性定常系统状态空间表达式为X=,101210uxy=x011.设计状态反馈矩阵使系统闭环极点为-1+j2,-1-j2。2.若系统状态是可观测的，设计一个全维状态观测器并使观测器的极点为-4，-53.画出具有状态反馈和状态观测器的系统状态框图。更多免费资料加微信Dovellr1314或直接扫描上方二维码