1华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲科目名称：自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)代码：829第一部分考试说明一．考试性质《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。二．考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；（二）答题时间：180分钟。（三）题型：计算题、简答题、选择题第二部分考查要点（一）自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2．控制系统的组成与分类；3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。2．传递函数的概念、定义和性质。3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。2．绘制根轨迹的基本规则。3．0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。24．等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。5．用根轨迹分析系统的性能。（五）线性系统的频域分析1．频率特性的定义，幅频特性与相频特性。2．用频率特性的概念分析系统的稳态响应。3．频率特性的几何表示方法。（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的画法。（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的画法。（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。（4）描述频率特性的对数幅相曲线（尼柯尔斯曲线）4．Nquisty稳定性判据。（1）根据奈氏曲线判断系统的稳定性，运用判断式NPZ2（从零到无穷大变化，NNN）或NPZ（从～）；（2）由对数频率特性判断系统的稳定性；5．稳定裕...
