第一章电动机及其控制电机的分类(1)按电源性质(2)按功率电机的可逆性第一章直流电动机及其控制1.1直流电机及其基本结构一、概述应用：1高精度位置伺服系统；2大转矩设备，如轧钢机、电气铁道牵引机、起重机械等；3高精度速度控制系统；4航天器及其它只有直流电源的场合。优点：1)调速范围宽，可稳定运行的速度范围大；2）转矩大；3）控制方法简单，控制装置可靠性高。缺点：费工费料，造价贵，运行时换向器需要经常维修，寿命较短（350～400h）。特殊点：有换向器。用直流电源。二、结构按运动状态：定子和转子两部分。按功能：磁极、电枢绕组、换向器和电刷三部分。磁极在定子上，电枢绕组在转子上。换向器在转子上，电刷在定子上。1.磁极和定子铁心功能：产生磁场电磁式直流电机：用直流电产生恒定磁场，应用：功率大的场合，中、大型电机。永磁式电机:由永磁体产生恒定磁场。优点：体积小，重量轻，结构紧凑。缺点：磁场弱。应用：微型和小型电机。2.电枢绕组和电枢铁心电枢绕组：电磁转矩和发电机的电势。电机的中枢和枢纽。电枢绕组的制造方法把带绝缘的铜导线预制成形，在铁心糟内放好绝缘层后将绕组嵌入。每个绕组元件的两个端头（引出线）按着一定的规律接到换向器上。直流电枢绕组本身自成闭合回路。产生电动机的负载电流、3.换向器和电刷装置换向器在转子上。电刷在定子上。功能将电刷上的直流变为绕组内部的交流。三、图形符号1.2电机中的磁性材料1.2.1铁磁物质能产生磁场，在磁场中受力作用。铁磁性物质特点1）磁导率大，是真空磁导率0的2000～6000倍。2）不是恒量，随磁场强度H变化。3）存在一个临界温度——居里点，高于此温度时，磁导率降到真空磁导率。磁性：用磁化曲线表示磁性材料的磁性能磁滞回线Br：剩磁磁密（简称剩磁）Hc：矫顽磁力。去磁曲线或退磁曲线：磁滞回线在第2象限或第4象限的部分。软磁材料：磁滞回线狭窄，磁导率高。如硅钢片、纯铁、铸钢等。常用来作电机、变压器的铁心。硬磁材料：矫顽磁力大，磁滞回线宽。常用作永磁体。矫顽磁力小，B的变化滞后于H的变化。磁滞损耗：铁磁材料在交变磁场作用下，反复磁化时将要发热，引起的损耗。磁滞损耗与频率f成正比，磁滞回线的面积越大，磁滞损耗也越大。hmPfBm=1.01.6T2B磁滞：涡流损耗：铁磁材料处于交变的外磁场中时，铁心中还会产生涡流，涡流在铁心中引起的热损耗。铁心采用片...
