第7章 离散系统控制理论.pptVIP免费

wwl@zjut.edu.cn国家精品课程自动控制原理PrinciplesofAutomaticControlPrinciplesofAutomaticControl主讲人：王万良《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所2《自动控制原理》国家精品课程网站http://210.72.200.206/zdkz/index.asp《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所3系统(机械，电气，过程等)建模方法机理或实验数学模型（Tf,Ss,Zpk)性能分析稳定性、动态性能、鲁棒性等若性能不满足要求对系统进行校正校正方法（控制器设计方法）滞后-超前、PID、LQ最优等第7章离散系统控制理论《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所4第7章离散系统控制理论7.1信号的采样与保持7.2差分方程7.3Z变换7.4Z传递函数7.7线性离散系统稳态误差分析7.5线性离散系统的稳定性分析7.8线性离散系统设计方法7.6线性离散系统的暂态性能分析7.9MATLAB在离散系统分析中的应用《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所5)(*teT0计算机控制系统()ekT《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所6第7章离散系统控制理论7.1信号的采样与保持7.2差分方程7.3Z变换7.4Z传递函数7.7线性离散系统稳态性能分析7.5线性离散系统的稳定性分析7.8线性离散系统设计方法7.6线性离散系统的暂态分析7.9MATLAB在离散系统分析中的应用《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所7TÒÔ¼°²ÉÑù¹ý³Ì)(tf)(kTf)(tf1、采样过程)(kTf7.1.1信号的采样《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所815.01)(2sssG能量相同的脉冲信号的近似等价时间域响应的等价频率域的等价《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所90*)()(kkTtkTftf0)(kTkTtt0*)()(kkTttftf)()()(*ttftfT0*)()(kkTsekTfsFTÒÔ¼°²ÉÑù¹ý³Ì)(tf)(kTf)(tf0*)()(kkTtkTftf2、采样信号的数学表述《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所10tjkkkTsectdtetTctjkTTTks)(122TdtetTtjkTTs1)(122tjkkTseTt1tjkkseTtftf1)()(*tjkksetfT)(1ktjksetfLTsF)(1)(*ksjksFTsF)(1)(*)()()(*ttftfTTÒÔ¼°²ÉÑù¹ý³Ì)(tf)(kTf)(tf...