23章达朗伯原理(1).pptVIP免费

第二十三章达朗伯原理达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基础上，利用静力学平衡方程的数学形式列写系统的动力学方程即:将一个事实上的动力学问题转化为形式上的静力学问题，通常将这种处理问题的方法称为动静法。第二十三章达朗伯原理※23.1惯性力的概念※23.2达朗伯原理※23.3质点系达朗伯力系的简化※23.4动静法的应用举例※23.5定轴转动刚体的轴承附加动反力23.123.1惯性力的概念惯性力的概念第一类惯性力第二类惯性力第一类惯性力---------在研究质点相对运动动力学中引入的：取惯性参考系为定系，非惯性参考系为动系，质点为动点，则复合运动的知识知，质点运动的绝对加速度为ceraaaa牵连惯性力科氏惯性力eqF上式表明：除质量为m的质点上作用的真实合力外，若设想再增加两个力：一个等于，称为牵连惯性力，用表一个等于，称为科氏惯性力，用表FeqFcqeamcamrceamamamF)()(移项后得到amF代入牛顿第二定律Fcq0)(amNF移项后得到第二类惯性力------在达朗伯原理中引入的：设质量为m的非自由质点，在主动力的合力和约束力的合力的作用下，在惯性参考系中以加速度运动，则由牛顿第二定律知FNaamNFFamN表明这样质点在运动的任一瞬时，主动力、约束力和达朗伯惯性力组成了一个形式上的平衡汇交力系。)(am用表示。Fq除质点上作用的真实力的合力F和N外，设想再加上一个等于的力，称为达朗伯惯性力该式称为质点的达朗伯原理的数学表达式0qFNF23.2.2质点的达朗伯定理设某质点系由n个质点组成，作用于第i个质点上的主动力和约束反力的合力分别为和,质点的质量和加速度分别为和FiNiDimiai23.223.2达朗伯原理达朗伯原理0)(amNF可写为23.2.1质点的达朗伯原理引入达朗伯惯性力后，质点系在运动的任意瞬时，其达朗伯惯性力系和外力系组成了一平衡力系，称为质点系的达朗伯原理。说明若质点系各质点所受外力的合力用表示，根据平衡力系的主矢和对任一点A的主矩都为零可写出以下平衡方程)...2,1()(niFei0iqiiFNF写为0qFNF011)(niiqnieiFFrr0)()(1)(1iqniAeiniAFmFmrr为了便于问题的处理，常将质点系的达朗伯惯性力系用一个简单的与之等效的力系来代替，称为质点系达朗伯惯性力系的简化。23.3.123.3.1质点系的达朗伯惯性力系的主矢和主矩质点系的达朗伯惯性力...