3章 复合运动(1).pptVIP免费

第三章、复合运动§3.1绝对运动、相对运动、牵连运动§3.2变矢量的绝对导数和相对导数§3.3点的复合运动的分析解法§3.4.点的复合运动的矢量解法§3.5.刚体复合运动第三章、复合运动§3.1绝对运动、相对运动、牵连运动•运动学研究物体在空间位置改变的几何性质,一切运动都是相对的.•前二章只对一种参考空间描述物体的运动；实际中常需在不同的参考空间描述同一物体的运动.本章将学习物体相对个不同的参考空间运动之间的关系,即将已知运动加以合成或分解,称为复合运动.•两个不同空间，定系动系的选取是人为的；动系定系•牵连运动：动系相对于定系的运动动空间的运动，为刚体运动；;均为研究对象的运动动系的运动相对运动：物体相对于定系的运动绝对运动：物体相对于物体（点或刚体）的相对运动与其随同动系的牵连运动合成为物体的绝对运动，或者说，物体的绝对运动可分解为物体的相对运动和其随同动系的牵连运动，可以用下式来表示结论：（牵连运动）（相对运动）合成分解绝对运动）(§3.2变矢量的绝对导数和相对导数yOxA时刻tAA~eA)(ttA时刻tt：相对增量（动系）2~AAAAAAAa~012，时，当牵连增量（由于动坐标系方位变化引起改变所产生的增量）；AeA：绝对增量（定系）AAAAAa1AAAa~由图知：AdAdAd~：图形微小角位移）；（其中dAdtddtAddtAd~AdtAddtAd~动系作转动时，dtAddtAddtd~,0动系作平动时，AdtAddtAd~，动系作一般平面运动时§3.3点的复合运动的分析解法§3.4.点的复合运动的矢量解法点相对动系速度加速度相对点相对定系速度加速度绝对）（动点研究对象MvaMvaMrraa§3.4.1.速度合成定理一、dtrdvadtvdaaadtrdvr~dtvdarr~)~(dtrddtrd重合点：动系上与动点（M）相重合之点（N）；动系作平面运动，N点速度、加速度为：ONONvvv相对定系重合点速度加速度牵连NvaeeyxOyxOrorrrvveOe即：nONONONaaaayxOyxOrorr)(rraaeeeOe)(rrdtddtrdvOareeOOvvdtrdrdtrddtrddtrd...