3复合运动例题2(1).pptVIP免费

工程力学工程力学（（CC））北京理工大学理学院力学系韩斌(8)(8)例题3例题如图所示为裁纸板的简图。纸板ABCD放在传送带上，并以匀速v1=0.05m·s-1与传送带一起运动，裁纸刀固定在刀架K上，刀架K以匀速v2=0.13m·s-1沿固定导杆EF运动，试问导杆EF的安装角θ应取何值才能使切割下的纸板成矩形§3复合运动ABCDEFKθθvv11vv22例题3例题§3复合运动ABCDEFKθθvv11vv22例题31.选择动点，动系与定系。相对运动－根据题目裁为矩形纸的要求，裁纸刀K相于纸板应为垂直于纸板运动方向的直线运动。牵连运动－水平向左的直线平动。绝对运动－沿导杆EF的直线运动。动系－固连于纸板ABCD上。动点－取刀架K为动点。2.运动分析。解：定系－固连于机座。§3复合运动例题yxy’x’例题3例题故导杆的安装角3.速度分析。由几何关系可得§3复合运动方向?大小v2v1?绝对速度va：va=v2，方向沿杆EF向左上。牵连速度ve：ve=v1，方向水平向左。相对速度vr：大小未知，方向垂直于纸板运动方向。ABCDEFKθθvv112vva1vveθθrv速度合成定理例题4§3复合运动例题OABCD60º30º30º0曲柄OA=2l，以角速度0绕O轴作定轴转动，图示瞬时，杆BC处于水平位置，AB=OB=l，求此时套筒D相对于杆BC和杆OA的速度。例题4§3复合运动例题OABCD60º30º30º0解：1.运动状态分析杆OA定轴转动，杆BC在水平方向直线平动，杆AD为一般平面运动。套筒B可在杆OA上滑动，套筒D可在杆BC上滑动。2.动点与动系选取之一动点1—套筒D动系1---固连于杆BC动系1的牵连运动为水平平动，动点1的相对运动轨迹为沿BC的直线，绝对运动轨迹也为沿BC的直线。动系13.速度分析例题4§3复合运动例题OABCD60º30º30º0方向1Drv1DevDav大小？？？对动点1，有速度合成关系11DrDeDavvv(1)且由于BC平动，有BaDevv1(2)4.动点动系的选取之二动点2---套筒B，动系2---固连于杆OA动系2牵连运动为绕O轴的定轴转动，动点2绝对运动轨迹为水平直线，相对运动轨迹为沿OA的直线。动系2动系1Bav例题4§3复合运动例题OABCD60º30º30º01Drv1DevDav方向Bav2Brv2Bev大小？l0?解出3230cos02lvvBeBa()5.在定系中，由A，D两点速度关系DAaAaDavvv将（1）、（2）代入，有DAaAaDrBavvvv1方向大小？2l?动系2AavDAav动点动系2的速度合成关系22BrBeBavvv(3)BavDAaAaDrDevvvv...