工程力学主讲：秦晓桐办公室：中心教学楼236房间电话：68912736电子信箱：qinbit@sina.com工程力学概述力学是研究物体宏观机械运动规律的科学•力学原是物理学的一个分支。物理科学的建立则是从力学开始。当物理学摆脱了用纯力学的概念和理论解释机械运动以外的各种运动时，而获得健康发展时，力学则在工程技术的推动下逐渐从物理中独立出来。工程力学与其他学科的联系工程力学对自然规律的认识对自然规律的利用数学工具物理力学机械原理与机械设计•力学是门重要的技术基础科学。工程技术人员学习工程力学，为有效解决工程中的力学问题提供必备的知识。工程力学的研究分类工程力学理论力学材料力学流体力学运动学静力学动力学1.物体—研究对象。即力学模型是连续分布的连续介质：物质在空间的系统质点系：许多质点组成大小的物体质点：只记质量而忽略型模学力工程力学的研究对象刚体系离散系统刚体质点理论力学模型常量的质点系刚体：质点间距离保持材料力学属于固体力学范畴，与流体力学一样采用连续介质模型。变形固体模型：一般状态下表现为具有固定形状的固体，受力时发生变形。但这种变形与自身尺寸相比十分微小。机械运动：物体在空间中位置的变化；固体的移动和变形；流体的流动。2.运动——物体的一种属性，描述为物体的位置随时间变化的过程。点、刚体以及多刚体组成的系统（机构）的运动描述——运动学工程力学主要研究的问题刚体以及多刚体组成的系统（结构）的平衡条件——静力学刚体以及多刚体组成的系统（机构）运动与受力的关系——动力学“构件”在力作用下的变形以及破坏问题——材料力学工程力学的学习方法和要求预习听课作业实验工程力学运动学部分第一章运动学基础与点的运动学第二章刚体的平面运动第三章复合运动运动学部分第一章运动学基础与点的运动学§1.1运动学基础§1.2点的运动的矢量描述§1.3点的运动的坐标描述第一章运动学基础与点的运动学§1.1运动学基础参考空间，参照物，坐标系•参考空间：研究物体运动时所参照的空间.•参照物：与参照空间固连的物体。•参照坐标系：建立于参照空间的坐标系。•运动方程：确定物体在空间任一瞬间位•置的数学方程。研究方法2、分析法由坐标确定物体位置及变化规律。、矢量法1求解矢量运算矢量方程矢量解三角形几何法解析法:ZZYYXXBABABABA约束•自由体：运动不受限制的物体。•非自由...
