河北工程二O一九年硕士研究生入学考试试题试卷D考试科目代码811考试科目名称所有答案必须写在答题纸上,做在试题纸或草稿纸上无效。一、简答题(共辊分,每题7分)1.机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?2.机械平衡的目的及其分类。3.何谓质量代换法?进行质量代换的目的何在?静代换两代换点与构件质心不在一直线上可以吗?4.在转动副中,无论什么情况,总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否?为什么?5.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮机构均能使执行构件获得间歇运动,试从各自的工作特点、运动及动力性能分析其中两个的适用场合。6.何谓跟切?它有何危害,如何避免?二、计算题(共龆分,备题分数见每题标注)一过1.(15分)如图所示曲柄滑块机构运动简图。己知各转动副轴径半径F20mm,当量摩擦系数△〓0.15,移动副的摩擦系数卜0.1,作用于滑块上的生产阻力为Q。试:1)在该简图上画出各运动副总反力(包括方向及作用线位置);2)写出构件1、3的力学平衡方程式,并画出其力多边形。2.(10分)已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a〓1%mm,传动比卜3,钥,小齿轮齿数zF25。确定这对齿轮的模数m;分度圆直径d1、dz;齿顶圆直径da1、山2;齿根圆直径d∏、dΩ。学共3页第1页3.(15分)已知图示轮系中各轮齿数为zI=17,z7=63。nI=201r/min,n4〓200r/mh,假设当轮1z2〓20,z3=85,z4〓18,z5=24,z6〓21,与轮4转向相同。求:np〓?转向如何?4.(10分)计算下图的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束应具体指出。5.(10分)取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速nm丬OO0〃mh,在一个稳定运动循环(2万)中的等效阻力矩Mer如图所示,等效驱动力矩M耐为常数。若不计机器中各构件的转动惯量,试求:当主轴运转不均匀系数J=0。Os时,应在主轴上加装的飞轮的转动愤量JI。2π/34fF/3共3页第2页6.(13分)在如图所示的铰链四杆机构中,若各杆长度为a〓2oomm,b=BO0mm,←500mm,d=600mm。试问:1)当取d为机架时,它为何种类型的机构?为什么?⑷能否用选用不同杆为机架的办法来得到双曲柄机构与双摇杆机构?如何得到这类机构?ω当以d为机架、a为原动件时,在什么位置机构有最小传动角γmin?θ该机构以何杆为原动件,在什么位置时会Ⅱ出现死点?7.(15分)如图所示六杆机构,已知杆2以等角速度逆时针转动及各构件尺寸。试求(其结果用符号表示):1)做出并标明形成运动副构件间的瞬心;2)做出并标明瞬心P13和PJ6;3)求构件4的速度v4和构件6的...
