·电气与自动化·冯立文，等·垂直变速变负载直线电机控制系统研究基金项目:四川省科技项目(2020YFN0062)第一作者简介:冯立文(1996—)，男，云南曲靖人，硕士研究生，研究方向为永磁同步电机控制法设计。DOI:10．19344/j．cnki．issn1671－5276．2023．01．049垂直变速变负载直线电机控制系统研究冯立文，陈春桦，伍广(西南交通大学机械工程学院，四川成都610031)摘要:以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象，针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况，通过理论与仿真分析，整定控制系统参数以获得较高的动态控制精度。推导直线电机动力学方程，建立直线电机的矢量控制模型;通过理论推导和MATLAB/simulink仿真对控制系统的参数进行整定;再通过实验对参数进行验证。实验结果表明:该方法得到的参数具有较高参考价值，并通过实验探究了速度和负载变化对电机跟随误差的影响规律。关键词:直线电机;伺服控制;变速;变负载;MATLAB/simulink;参数整定;跟随误差中图分类号:TP273+．1文献标志码:B文章编号:1671-5276(2023)01-0199-05ＲesearchonControlSystemofVerticalVariableSpeedandVariableLoadLinearMotorFENGLiwen，CHENChunhua，WUGuang(SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)Abstract:Withthelinearmotorinaircraftdynamicderivativeexperimentaldeviceastheresearchobjectandaimedatthemotormovementwithvariableloadandvariablefrequencysinusoidaloscillationintheverticaldirection，thecontrolsystemparameters，throughtheoreticalandsimulationanalysis，areadjustedtoobtainhigherdynamiccontrolaccuracy．Thedynamicequationoflinearmotorisderivedtoestablishthevectorcontrolmodeloflinearmotor．ThecontrolsystemparametersareadjustedbytheoreticalderivationandMATLAB/simulinksimulation，andfinallyverifiedbyexperiments．Theexperimentalresultsshowthattheparametersobtainedbythismethodhavehighreferencevalue．Andtheinfluencelawofspeedandloadchangeonmotorfollowingerrorisexploredthroughtheexperiments．Keywords:linearmotor;servocontrol;variablespeed;variableload;MATLAB/Simulink;parametertuning;followingerror0引言战斗机在大迎角过失速飞行时会产生分离、旋涡等复杂流动，其气动力呈现出高度的非线性和非定常特性。飞机的气动力特性除了与...
